走进智能领域，触摸时代脉络。随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为新时代科技创新的一个重要标志。

浦京集团学子在“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛中荣获全国总决赛三等奖1项。

为了让同学们更好地了解赛事

激励同学们向榜样学习

我们特别邀请了

浦京集团电气电子与计算机科学学院

获得全国总决赛三等奖的团队

展示他们的作品并分享参赛经验

接下来让我们一起看看他们的成果和经验吧

1

作品名称

仿生机械手设计与控制方法研究

2

奖项等级

全国总决赛三等奖

3

团队成员

黄迎港、吴若园、张坤、林翠霞、庞娜

4

指导老师

罗文广

黄迎港、庞娜、林翠霞、吴若园、张坤

01

作品简介

此作品设计的仿生机械手大致尺寸为200*120*250mm，整机质量520g。采用简化后的灵巧手为仿生目标，由五个手指、手掌构架、驱动装置和传动装置组成。仿生手的每个手指拥有三个关节，远近端指间关节部位采用PVC部件进行连接，增加机构的耐磨性。能够抓取生活中形状各异的物品，抓取物品质量可达314g；完成抓、握、捏、提、侧握、侧捏等抓取模式。

作品：仿生机械手

创新点1

控制方式多样化（游戏手柄、手机APP、电脑上位机、体感手套），控制模式的随意切换，确保运行过程中的可靠性和安全性。

创新点2

类人手设计，体积小，使用灵活，仿生机械手可实现多关节组合控制，完美模拟人类手掌动作，可实现手掌的基本功能。

创新点3

体感手套穿戴方式考虑弧度设计，增强抓握过程中的包络效果，通信稳定，抗干扰性强。

性能测试

作品应用目的和意义

仿生机械手能够帮助肢体残疾人获得功能补偿，作为一种可穿戴式智能假肢手，使得手臂残疾患者获得手掌功能补偿，改善生活自理能力。

02

参赛经验分享

论文答辩

1

团队组建

要确定好擅长硬件技术、论文撰写等相关知识的队员，合理配置团队。各成员在进行课题研究、完成自身任务的前提下，懂得利用空余时间积极推进项目，为团队出一份力。

2

项目选题

选题最好是目前亟需解决的问题，以市场需求为主导，多了解目前国内外的研究现状，评估方案的可行性。

3

团队合作

合理有效的分工是成功的关键，组队时应当根据项目需求遵循多元化原则，明确团队分工，由队长统筹规划并负责整体布局，队员各司其职，五位成员分别依次负责“系统硬件设计”、“系统软件设计”、“功能程序编写”、“论文撰写”、“PPT制作”、“海报制作”等。同时，团队也有协作和默契，遇到困难时，不退缩，成员齐心协力解决困难。

关于中国研究生机器人创新设计大赛

“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛是由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会联合主办的研究生学科竞赛。

大赛旨在奋力打造“创新光谷、富强光谷、美丽光谷”升级版。此次大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。