浦京集团电气电子与计算机科学学院近年来在该项赛事中屡创佳绩。本次大赛共获得全国三等奖1项，华南分赛区一等奖6项、二等奖22项、三等奖29项。其中技术竞赛全国总决赛三等奖1项，华南分赛区一等奖2项、二等奖6项、三等奖15项；商业计划书专项赛初赛一等奖4项、二等奖16项、三等奖14项。
为了让大家进一步了解
中国研究生电子设计竞赛
我们特别邀请了
浦京集团电气电子与计算机科学学院
获得全国总决赛三等奖的团队
展示作品并分享经验
接下来让我们一起看看他们的成果和经验吧
作品名称
基于ROS的2WD自主移动机器人平台设计
奖项等级
全国总决赛三等奖
团队成员
马玉如、刘超、袁伟明
指导老师
李克讷
刘超、马玉如、李克讷（老师）、袁伟明合影
Part1
作品简介
如今在科学技术发展的潮流中，机器人技术代表着科技发展的前沿，它的诞生和发展在一定程度上将人类的生产和生活推向了智能时代。自主移动机器人作为智能机器人的一个重要分支正在被越来越多的科学研究者不断创新和完善。在疫情的席卷下，医院的高度智能化会对病患的收治大幅度提高，并且会极大的减轻医护人员的负担，所以针对医院智能化的智能机器人不断涌现，本团队所设计的自主移动机器人就是立志于实现医院内部的药品运输智能化。
创新点1：在基于差分模型并给出的位姿的分析的基础上，结合地图构建算法实现了自主移动机器人在教室环境中的定位和环境地图的构建。并通过使用扩展卡尔曼滤波方法来削弱里程计误差，提高了机器人在自主移动过程中的可靠性。
创新点2：本团队所设计的自主移动机器人选择A*算法和DWA算法实现机器人的全局路径规划和局部路径规划，具有计算量小、实时性好等优点。
应用场景1：医生可以提前配好药，放置在移动机器人平台上，当护士需要的时候，移动机器人能够自主导航，实现配送药品的功能。
应用场景2：在疫情的隔离治疗中，护士通过自主移动机器人每日定时定点为隔离病人投送药品和生活物资，从而减少与病患的接触。
小车实物图
地图建立
实时避障
Part2
参赛经验分享
01
团队组建
团队的配合是研电赛取得好成绩的首要因素，在团队组建时应选择志趣相投的同学来组建团队，队员应对电子设计有一定的兴趣爱好。其次，研电赛的作品准备阶段相比其它比赛时间较长，因此团队的分工也尤为重要，一个好的团队分工可以极大的提高工作效率。
02
项目选择
研电赛的参赛题目是比较开放的，因此选择一个好的参赛项目是成功的必要条件。在选择参赛项目时尽量考虑项目的可行性以及实用价值，而且项目必须有创新性。
03
论文写作
论文是体现作品的重要部分，也是专家评分的重要依据，所以一篇好的论文也是研电赛取得好成绩的基础。
研电赛是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动。目的在于推动信息与电子类研究生培养模式改革与创新，培养研究生创新精神、研究与系统实现能力、团队协作精神，提高研究生工程实践能力，推进人才培养和技术研发的国际化，为优秀人才培养搭建交流平台、成果展示平台和产学研用对接平台。
看完以上内容
相信大家对研电赛的内容
有了更多的了解
是不是已经有同学
怀揣想法跃跃欲试了呢？
只要你有想法
勇于尝试
就一定会有所收获！
