天工讲堂之研究生学术论坛（第三十四讲）
主题：汽车焊装线数字化工艺设计与应用实践
主讲人：刘银华教授
时间：2024年03月15日下午15：00
地点：柳东校区T3 201
论坛摘要：多工位多机器人焊装过程的数字化工艺设计是保证汽车产品工艺开发效率和制造质量的关键，也是整车制造工艺开发的重要环节。但由于复杂焊装过程数字化工艺资源位姿精度不足、层次化焊接任务复杂以及多机器人协同路径规划难等问题，导致工艺开发阶段焊接机器人群离线编程效率低、轨迹精度不足。针对工业机器人焊装过程的复杂工况，提出了多工位焊装过程的数字化工艺设计新方法，为汽车车身焊装过程的智能工艺开发提供理论依据。本研究构建了以车身焊装场景为驱动的核心技术体系，围绕基于高密度点云的工艺装备自动校准、多工位焊接任务高效分配、机器人焊接轨迹自主生成、多机器人协同智能规划四个核心任务开展理论研究，开发了一整套包括三维模型轻量化处理、工艺任务优化分配、机器人协同运动规划与快速编程等系统化解决方案，并在整车实际制造过程开展落地应用，有效提升车身制造工艺开发效率。
主讲人简介：刘银华，工学博士，上海理工大学机械工程学院教授、博士生导师，车辆工程专业负责人。主要研究方向为数字化工艺设计与智能制造。主持国家自然科学基金面上与青年项目、上海市浦江人才计划、上海市自然科学基金面上项目、国家重点实验室开放基金以及上汽集团产学研课题等20余项，以第一/通讯作者在IEEE-ASME T MECH，J MANUF SYST，J INTELL MANUF，INT J PROD RES，IEEE T INSTRUM MEAS中科院一/二区Top期刊等发表高水平学术论文50余篇，授权/公开发明专利20余项，登记软件著作权4项。论文获得美国机械工程师协会ASME IMECE学术会议“Outstanding Paper Award”，中科院一区Top期刊J INTELL MANUF “最具特色论文”（2022），第15届设计与制造国际前沿会议与上海汽车工程学会优秀论文奖（2021）等。研究成果于上汽通用、上汽大通等整车制造企业推广应用，同时获得上海市质协优秀成果奖、上汽通用技术创新一等奖，2020、2023年两度获得上汽通用汽车“智造先锋团队”荣誉称号。
主办单位：3522vip浦京集团官网机械与汽车工程学院
