与北京理工大学、中国康复研究中心、3522vip浦京集团官网附属医院等单位作，主动服务“健康中国2030”规划，针对偏瘫、脑卒中患者康复训练需要，自行设计并研制了具备了平衡减重、移动、主/被训练、数据采集与分析等功能的下肢康复机器人，目前国内外还无同类产品。
2019年，康复机器人开始在中国康复研究中心、3522vip浦京集团官网附属医院等医疗机构开展临床试用，通过对20余名患者的跟踪与评估表明，所有患者在站位平衡、Berg量表评分方面均有所提升，主动康复训练的意愿明显增强。其中，1名开颅和左腿骨骼手术患者，其入院时徒手肌力4-，徒手站位平衡不足1级，Berg量表评分6分，肌张力无增加，左侧肢体协调少，无法站立行走，经过2周的康复训练后，其徒手肌力4+，徒手站位平衡2级，Berg量表评价33分，已能够独立步行并成功出院；10余名脑卒中患者的平衡等级分别从入院时的1级恢复到了2级或3级，对提升患者的康复训练效果具有现实意义。
相关研究获国家自然科学基金、广西科技重大专项等项目支持，申报或授权专利36件，完成学术论文5篇，获2017年IEEE ICUS国际学术会议最佳论文1篇。目前已进入国家医疗器械二类资格证书办理环节。
