目前,结合柳州市汽车产业需求及学院学科发展,学院共建有了5个科研团队:机器人与无人驾驶团队、光电信号检测与智能处理团队、新能源汽车能量管理及控制团队、智能系统与控制创新团队、视觉感知与机器学习团队等。
1.机器人与无人驾驶团队。主要研究方向包括:
(1)多智能体系统协同控制
开展主动提高交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,主要开展无限通信协同机制、多信息传感器融合机理、在/离线高度导航定位系统依赖性、车路云协同智能网联车辆编队控制等几个方面的理论与应用试验。
(2)无人驾驶:
围绕广西柳工机械股份
有限公司全球研发中心智能控制板块的需求,联合开展基于5G技术的自主作业挖掘机研发与应用研究,以及无人矿山云管控系统的研发。
(3)机器臂协同控制:泵车效率提升关键技术研究与应用开发,以及为提升工作效能的高能效挖掘机工作机械臂动力学建模与研究。
近三年,该团队共独立或联合主持承担课题9项,其中国家级课题2项,省部级课题3项,企业委托横向课题2项,其他2项,累计科研经费约为180万元。累计培养研究生40余人,已毕业17人,其中考取博士生5人。
2.光电信号检测与智能处理团队。主要研究工作:团队成员主要从事计算机视觉与人工智能的研究,研究重点是空间目标智能检测与识别、装载设备智能化等。目前团队成员主持包括国家级、省部级、中科院重点实验室开发基金等项目10余项,发表学术论文30余篇,其中SCI/EI检索20余篇,中科院二区TOP期刊3篇,申请获得发明专利和软件著作权7项。近年来,在服务地方经济方面,积极与国内外科研院所及企事业单位建立联系,团队负责人在广西柳工集团从事博士后的研究工作,开展装载设备智能化及应用研究。
3.新能源汽车能量管理及控制团队。
4.智能系统与控制创新团队:主要研究(1)高精度智能控制算法(2)复杂系统数学建模控制与优化(3)民用无人机(4)故障估计与诊断。
该团队目前共有7人,1其中教授2人,博士3人,近几年在IEEE/CAA JAS等国际权威期刊发表SCI论文50多篇,承担国家基金2项,取得发明专利30多项。近几年和中科院电子五所、欧维姆等开展科研合作。
5.视觉感知与机器学习团队:主要研究(1)图像检测:仿生型轮廓检测、深度学习型轮廓检测;(2)图像识别:无监督目标识别、深度学习型目标识别;(3)图像处理:图像细化、图像去噪、图像增强。目前团队有4人,其中教授2人,具有博士学位3人(在读1人)。团队主持国级科研项目3项和省部级科研项目3多项,在IEEE Trans. Multimedia、Pattern Recognition、Neurocomputing 等国际期刊发表SCI学术论文20多篇,获得发明专利授权20多项、实用新型专利授权10多项,获得广西教学成果二等奖1项。