0811控制科学与工程学科

本学科秉持学校“校市相融、校企合作”的办学特色，立足服务地方区域经济发展需求，在开展相关控制研究基础上，重点开展控制理论和关键控制技术的应用研究，使本学科成为国内具有一定特色和影响、整体达到国内先进水平、部分研究方向达到或接近国内领先水平的广西特色优势重点学科，获得博士授权点，并能培养出高质量的、高层次控制类应用型技术人才。

本学科为浦京集团博士授权点建设支撑学科，其中“控制理论与控制工程”二级学科为广西重点学科，并获广西优势特色重点学科建设项目。学科将广西经济发展中信息化改造和提升传统产业的技术需求相结合，在智能控制算法和智能检测技术及其应用、机器视觉系统及图像处理技术、自动化装置的设计研发和技术改造等方面开展工作，取得较好成果，对地方经济建设的发展起到了积极的智力作用，并形成了一定的特色和优势。目前，本学科形成如下4个稳定的学科方向。

（一）在控制理论与控制工程:承担智能控制算法及应用、新能源汽车控制技术，机器人控制等研究领域项目10余项（国家基金三项）。在新型智能控制理论及技术应用于多缸电液系统、无人机飞控系统、汽车主动底盘系统、多智能体编队、机械臂容错，以及新能源汽车DC-DC变换器与电机驱动系统控制等方面，均开展了较深入的研究工作，取得较好成果。

（二）在检测技术与自动化装置:承担项目30余项，主要研究领域为智能检测技术、企业自动化装置及信息化。长期开展广西及柳州机电、汽车、轨道交通等行业自动化生产装备和测控装置的研发工作，如对轨道机车轮毂润滑监控系统等进行研制，对拖拉机便携式检测设备、无人机桥梁病害智能检测系统等进行研发，均取得较好成果，获广西科学技术奖三等奖1项，中国铁路南宁局集团公司科技进步二等奖2项。

（三）系统工程:系统地建立随机分布参数系统的迭代学习控制理论框架，为某些具有随机分布特点的工业过程或系统提供有效的学习控制策略；对工程中的马尔可夫过程建模，探索决策过程中的控制方法；对复杂网络进行动力学建模与分析，研究复杂网络传播源定位的理论方法；时滞系统分析与控制，智慧医疗信息系统设计与开发。承担国家自然科学基金项目6项，获得广西科技进步三等奖2项，发表了一系列高水平的论文。

（四）模式识别与智能系统:主要包括机器视觉系统，图像处理技术，圆形目标检测技术研究领域。在工业视频监控、农业机器人、人类运动、车载视频等视觉系统所涉及的轮廓检测、模式识别，图像盲去模糊、分形小波自适应图像去噪，去马赛克的鲁棒自适应稀疏表示方法，利用复杂函数型数据和高维数据构建回归模型并应用于相关系统预测，复杂场景圆形项目检测方法等方面均开展了较深入研究。承担国家自然科学基金项目5项，发表多篇高水平论文。