国培基地组织2018素质提高培训数控专业 开展华数工业机器人实训
【科大要闻】作者/发布单位/国培基地2018-09-05241
随着德国工业4.0、美国工业互联网和中国制造2025的计划提出，新一轮的工业改革拉开序幕，而这一切的工业改革其核心都是智能化生产，而智能化的生产则是由许多小的智能模块组合而成，其中最基础的就是将所有机器智能化，因此对工业机器人相关结构原理和实训操控熟悉掌握是非常重要的。2018年8月15日-17日，在科技大楼北101的华数工业机器人实训室国培基地组织数控专业素质提高班学习机器人示教编程。
华数工业机器人实训室是浦京集团与深圳华中数控股份有限公司通过校企合作方式共同建设的，自2016年9月建成之日起，已经举行了4次的国培培训任务，培训人数达110余人。
图1学员实训场景
在为期3天的实训学习中，学员们学习了华数机器人的示教器界面、机器人的系统组成、完成对华数机器人的手动控制；并且通过基坐标3点法标定及验证、工具坐标4点法标定及验证，充分理解了华数工业机器人的4种基础坐标系；通过程序管理的学习，掌握了程序加载启动的相关知识，还针对程序加载过程中出现的编译错误信息有了初步的了解。
图2老师指导学员实训操作1
最后学习华数机器人编程指令，并通过绘画轨迹、搬运、码垛、机床上下料、坐标系指令应用等实例，进一步掌握机器人运动指令、IO逻辑指令、条件指令、循环指令、坐标系指令等一系列编程指令的使用技巧。
图3老师指导学员实训操作2
3天里在炎热的酷暑中学员们依然保持非常强烈的学习积极性和高度的热情，克服了对工业机器人这门新的跨专业课程的理解困难，每天在工业机器人示教器旁边站着编程时间长达6个小时，在这紧张的学习中，几乎所有学员已经初步掌握了华数工业机器人的示教编程技巧。
